Via de grote houten deur krijg je toegang tot het kasteel en kom je in de entreehal van het gebouw. Deze ruimte is sinds 1600 het welkomstpunt van het kasteel. De vloer is dan ook één van de oudste delen van het monument. Van hier uit kunnen bezoekers links naar de Annazaal, rechtdoor naar de Empirezaal, rechts naar de oude keuken of naar boven naar de overige vertrekken.

 In de hal zijn vier wapenschilden te zien van links naar rechts Rhoon, Pendrecht, Bentinck en Van Hoboken, de laatste twee zijn de oud bewoners van het kasteel. Het familiewapen van Bentinck is een gelijk zilveren krulkruis op een blauwe achtergrond. Het familiewapen van Van Hoboken is een zeilschip. De Anthony van Hoboken verwierf op latere leeftijd de titel Van Rhoon en Pendrecht en kon hierdoor zijn eigen wapen ontwerpen. Zo toonde hij zijn afkomst en liefde voor (zeil)schepen.